2026 年 1 月 23 日，輕舟智航在北京舉辦 QCraftDAY2026 活動，集中發布新一代自動駕駛技術方案與未來發展規劃。活動現場，輕舟智航宣布首個基于地平線單征程 6M 芯片的城市 NOA 方案正式量產上車，首發車型為"搭載 AD Pro 的理想汽車 L 系列煥新版"，該方案僅需 128TOPS 算力，大幅壓縮城市 NOA 的硬件成本。 技術層面，輕舟智航正式亮相" VLA+ 世界模型"統一架構。該架構復用端到端能力，通過語言能力實現模型決策、遠程接管與人機交互的三重對齊；再借助世

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本文來自星球精華帖，“modem幫”知識星球簡介 正文開始 這篇是LTM的overview，主要看下相關背景已經大概流程，由于有些內容實在過于繁瑣就只貼了流程圖，詳細流程可以去原文查看。 背景 圖片 在TR 21.918Summary of Rel-18 Work Items 中可以看到LTM是further NR mobility enhancement的一部分，其中還包括CHO with candidate SCGs 等等其他內容。 圖片 緊接著在RP-231475中我們看到LTM提出的背